减速机概述：摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合，少齿差行星传动原理设计而成的新型传动机械，具有减速比大，效率高、体积小、重量轻、噪声低、故障少、寿命长、承载能力高。

　　 减速机的润滑作用：

　　 （1）本减速机以油浴润滑为主，润滑油常温下一般采用工业齿轮油。

　　 （2）减速机应在初次运转300~600小时后进行****次更换润滑油，更换时，应去除残存油污。以后每1500~5000小时环油一次，但换油间隔不得超过18 个月。

　　 （3）已长期没有使用的减速机（一般在12 个月以上）在重新使用前，必须更换润滑油。

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